Intelligente fjouwerfâldige robot
Ynlieding
Algoritme-upgrade: Mear agile en wendbere bewegingen
Berikke sterkere mooglikheden foar it oerwinnen fan obstakels en bewegingen mei hege swierrichheden
1. Kin oer loopgraven springe, heech springe, foarste salto's útfiere en oare bewegingen mei hege swierrichheden
2. Klim treppen fan 15 sm, hast de maksimale hichte dy't berikber is foar fjouwerfâldige robots fan deselde grutte
3. Stipe back salto's, lichemsdraaien, draaisprongen, weagjen, moannewandeling, rollover en opstean, ensfh.
Skalbere evolúsje
Modulêr ûntwerp foar ûnbeheinde útwreiding
1.4.5kg rinnende lading wreidet de útwreidingsromte sterk út
2. Soargje foar avansearre ûntwikkelingsynterfaces foar waarnimmingsmooglikheden (SDK & API)
3. Mei iepen modulaire struktuer en ynterfaces, stipe foar de ynstallaasje fan RTK-modules, 5G, AI-hosts, râneprocessors en ferskate sensoren
4. Útrist mei lidar en djiptekamera, wêrtroch't in yngeande ûntwikkeling fan avansearre waarnimmingsmooglikheden mooglik is lykas autonome navigaasje, automatysk stopjen en foarkommen fan obstakels, fisuele posysjonearring en rekonstruksje fan 'e omjouwing.
50% ferheging fan gewrichtsmomint: Krêftige krêft foar bewegingen
Sels ûntwikkele hege-koppel joint drive modules hawwe ultra-hege koppeltichtens, responsbânbreedte en omkearde oerdrachteffisjinsje
1,40% ferheging fan maksimale looplading
2. Hast ferdûbele bewegingsduorzaamheid, mei in trochgeande bewegingstiid fan 90 minuten en in berik fan 5 km
3-fâldige taname yn rekkenkrêft fan yndustriële kontrôlesystemen
Adoptearje yndustriële IMU foar in allround upgrade fan stabiliteit en rekkenkrêft
1. Earste yntroduksje fan in yndustrieel real-time kontrôlesysteem mei in djip optimalisearre kernel
2. De totale rekkenkrêft is hast 3 kear tanommen
3. Mei hege real-time kommunikaasje en in kontrôlefrekwinsje fan maksimaal 1kHz
Folslein opwurdearre systeem foar ynteraksje tusken minsken en masines
1. Ferbettere prestaasjes fan oerdracht fan ôfbyldings yn realtime fan it earste sicht mei fermindere latency
2. Ynteraksje mei ljochte taal tafoege, wêrtroch brûkers ferskate statussen fan 'e fjouwerfâldige robot yn realtime kinne krije
3. Feiliger en ferskaatere bewegingen mei help fan waarnimming
4. Stipe foar- en efterobstakelstopjen, erkenning en folgjen, foarút obstakelûntkoming, autonome navigaasje en oare funksjes
Technyske parameters
| 1. Hardwareplatfoarm | |
| Steande grutte | Lingte 610mm±10mm, Breedte 370mm±10mm, Hichte 445mm±10mm |
| Ligende grutte | Lingte 680mm±10mm, Breedte 370mm±10mm, Hichte 175mm±10mm |
| Totaal gewicht (mei batterij) | sawat 12,2 kg |
| Duorsumens sûnder lading | 1.5o ~ 2o, berik: 4km |
| De robot brûkt in folslein krêftkontrôlealgoritme foar lykwicht. Hy kin 360° blindefrije 3D-krêftdeteksje by de foet realisearje sûnder soledruksensors, mei lege fuotslijtage en lege ûnderhâldskosten. | |
| Materiaal | Dijen: aluminiumlegering; skaften: hege sterkte komposit plestik; s oles: skokabsorberend, antislip en slijtvast rubber. |
| batterij | Útrist mei in ynpluggbere lithiumbatterij; batterijkapasiteit ≥4400mAh, nominale enerzjy ≥126.7Wh; oplaadtiid: 40min~1o. |
| DOF | Totale frijheidsgraden (DOF): 12; DOF per skonk: 3. |
| mienskiplike module | Oannimt yntegreare ferbiningsmodule mei bûtenste diameter ≤76mm; gearstald út in motor mei hege koppeldichtheid, in hege-presyzje reduksje, in absolute encoder en in temperatuersensor. |
| Ynboude stroomútfier (5V/12V/24V) en kommunikaasje-ynterfaces (Ethernet/WiFi) foar handige sekundêre ûntwikkeling. | |
| Beskermingsmodi | sêfte needstop, leechspanningsalarm, oertemperatueralarm. |
| 2. Bewegingskontrôle |
| Brûkt in yndustriële traachheidssensor; fersnellingsmeterresolúsje oant 0.09mg, gyroskoopresolúsje oant 0.004°/s. |
| Kommunikaasjebuskontrôlefrekwinsje: 1kHz. |
| Soarget foar stabyl kuierjen en rappe gangen |
| Stipet gongen ynklusyf treppen beklimmen, hellingen beklimme, krûpen; maksimale klimhelling: 40° (ôfhinklik fan it materiaal fan 'e helling); maksimale trochgeande trephichte: 15 sm; oanpasber oan betonwegen, grintwegen, ensfh. |
| Trochgeande kuierlaad: oant 4,5 kg. |
| Stipet stappen op it plak, oersetting foarút/efterút/lofts/rjochts, rotaasje lofts/rjochts. |
| Biedet ferskate demonstraasjeaksjes: foarútsprong, draaisprong, moannekuier, ensfh.; maksimale foarútsprongôfstân: 50 sm. |
| Stipet ûntwikkeling fan oare hege prestaasjes gongen en bewegingen |
| 3. Intelligente persepsje |
| breedhoekkamera * 1: horizontale FOV 130 °; 1920 × 1080 @ 30fps; anty-glare, ferfoarmingsfrij; stipet minsklik lichemsherkenning en ûntwikkeling fan folgalgoritme. |
| ultrasone radars * 2: stipet ôfstânsdeteksje en ûntwikkeling fan obstakelstopalgoritmes. |
| Útrist mei foar- en efterkant obstakelfoarkommen. |
| 4. Sekundêre ûntwikkeling |
| Biedet robotmodel, bewegings-SDK en API, demo foar bewegingsûntwikkeling en detaillearre hantliedingen foar sekundêre ûntwikkeling. |
| Biedet ynterfaces foar software foar persepsjeûntwikkeling mei detaillearre brûkers- en ûntwikkelingshânliedingen; ynboud ROS-systeem foar rappe sekundêre ûntwikkeling. |
Bedriuwsyntroduksje
Yn 2008 waard Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD oprjochte yn Peking. Fokus op 'e ûntwikkeling en eksploitaasje fan spesjale feiligensapparatuer, benammen tsjinne de wet op iepenbiere feiligens, bewapene plysje, leger, dûane en oare nasjonale feiligensôfdielingen.
Yn 2010 waard Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD oprjochte yn Guannan. Mei in oerflak fan 9000 kante meter oan wurkpleats en kantoargebou, is it doel om in earsteklasse ûndersyks- en ûntwikkelingsbasis foar spesjale feiligensapparatuer te bouwen yn Sina.
Yn 2015 waard in ûndersyks- en ûntwikkelingssintrum foar militêr-plysje oprjochte yn Shenzhen. Fokus op 'e ûntwikkeling fan spesjale feiligensapparatuer, hat mear as 200 soarten profesjonele feiligensapparatuer ûntwikkele.
Bûtenlânske tentoanstellingen
Sertifikaten
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. is in liedende leveransier fan EOD- en befeiligingsoplossingen. Us meiwurkers binne allegear kwalifisearre technyske en managementprofessionals om jo tefreden tsjinst te leverjen.
Alle produkten hawwe nasjonale profesjonele testrapporten en autorisaasje-sertifikaten, dus wês der wis fan dat jo ús produkten bestelle.
Strikte kwaliteitskontrôle om in lange produktlibbensduur en feilich wurk fan 'e operator te garandearjen.
Mei mear as 10 jier ûnderfining yn 'e yndustry foar EOD, anty-terrorisme-apparatuer, yntelliginsje-apparaat, ensfh.
Wy hawwe profesjoneel mear as 60 lannen kliïnten wrâldwiid tsjinne.
Gjin MOQ foar de measte items, snelle levering foar oanpaste items.
